Manipularor de Dirección Automotriz para carga de Contenedor

Requerimiento

Un fabricante Tier 1 de direcciones automotrices necesitaba levantar ensambles de dirección de 65 lb (30 kg) de una mesa y colocarlas en un rack para embarque. La carga en el rack era un problema ergonómico significativo ya que los operadores tenían que inclinarse y alcanzar 1 metro hacia adentro para poder apilar los ensambles en la parte más posterior del rack. El diseño del manipulador tenía que adaptarse además a la restricción de que la pieza tenía que tomarse de una pequeña área en su cara superior ya que existían obstrucciones en la mesa y el rack. Y no sólo eso sino que la pieza tenía que ser rotada 16° para sentar correctamente en los soportes del rack.

Solución

Se integró un manipulador a un levantador gravedad cero operado por servomotor. El manipulador neumático se diseñó para tomar la pieza con un gripper con mordazas cubiertas con goma para no maltratar la pieza. Además, debido a que el diseño del ensamble iba a cambiar en los siguientes meses, los componentes del manipulador se diseñaron para se ajustables, incluyendo las gomas en las mordazas y el ángulo y longitud del perno de soporte. El manubrio extendido le permite al operador alcanzar los soportes posteriores del rack sin necesidad de entrar al mismo.